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山東5KG桁架機(jī)械手

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山東5KG桁架機(jī)械手

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  • 發(fā)布日期:2022/04/14
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桁架機(jī)械手作為一種新型的運(yùn)輸工具,越來越受到人們的青睞。目前,國內(nèi)外主流的柔性自動化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)主要有兩大類。由搬運(yùn)工件的桁架機(jī)械手和由機(jī)器人上下料系統(tǒng)構(gòu)成的自動化生產(chǎn)線。


由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷靈活的生產(chǎn)系統(tǒng)已成為主流產(chǎn)品。桁架機(jī)械手在高空運(yùn)輸零件,并將加工過的零件直接從一臺機(jī)床運(yùn)輸?shù)搅硪慌_機(jī)床。桁架機(jī)械手具有工序間輸送、自動上下料、物料旋轉(zhuǎn)等輔助功能。由于其運(yùn)輸速度快、精度高、靈活性強(qiáng),因此結(jié)構(gòu)相對簡單,易于組合。因此,受到機(jī)床制造商的高度評價。

 


桁架機(jī)械手由三個基本部分組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)器人根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為笛卡爾坐標(biāo)系,機(jī)械手沿二維笛卡爾坐標(biāo)系運(yùn)動。主體部分通常采用龍門結(jié)構(gòu),由Y方向橫梁及導(dǎo)軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等組成。

 

Z方向的直線運(yùn)動是交流伺服電機(jī),通過蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動齒輪。齒條固定在Y方向的橫梁和Z方向的柱塞上,帶動運(yùn)動部件快速移動導(dǎo)軌?;顒硬考檩p型十字滑片和Z向閘門,閘門為鋁合金型材。橫梁由方鋼制成,橫梁上附有導(dǎo)軌和框架,滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個機(jī)械手懸掛在橫梁上。


   

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